直交軸齒輪減速電機先從定義上來理解：雙曲面齒輪傳動主減速器是由兩個節曲面即雙曲面（雙曲線的回轉曲面）的齒輪組成的交錯軸間的齒輪傳動的主減速器。傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直而不相交。雙曲面齒輪減速機內是雙曲面齒輪傳動的，雙曲線齒輪是介于傘齒輪（即錐齒輪）與蝸輪蝸桿傳動之間的一種齒輪傳動。雙曲面齒輪最大的特點是有偏心量，外觀以及特性處于傘齒輪與蝸輪之間(取長補短)；雙曲面齒輪噪音低于傘齒輪，效率高于蝸輪蝸桿。因此，對于致力提升自動化傳動效率的廠家，選購雙曲面齒輪減速機是相當不錯的選擇。