平行軸和直交軸指的是輸入輸出軸的分布形式，輸入軸和輸出軸平行排布的叫平行軸，常用系列有:ZDY系列,ZLY系列,ZSY系列,ZFY系列,P系列,H系列,

直交軸是輸入軸和輸出軸是成90度的，垂直分布，常用系列有:DBY系列,DCY系列,DFY系列,V系列,B系列,

另外所有單級的蝸輪蝸桿減速器都屬于直交軸形式。